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水下機器人通常能夠分成兩個大類：一類是有纜水下機器人，習(xí)氣稱為遙控潛水器(RemoteOperatedVehicle,簡稱);另一種是無纜水下機器人,習(xí)氣稱為自治潛水器(AutonomousUnderwaterVehicle,簡稱AUV)。除此之外，按運用的目的分，有水下查詢機器人(觀測、測量、試驗材料的收集等)和水下作業(yè)機器人(水下焊接、擰管子、水下建筑、水下切割等作業(yè));按活動場所分,有海底機器人和水中機器人。

水下機器人在20世紀50年代初誕生時，由于所涉及到的新技術(shù)還不行老練，電子設(shè)備的故障率高,通信的匹配以及起吊回收等問題沒有很好解決，因而進行比較慢，沒有遭受人們的重視。到了60年代，國際上開端兩大開發(fā)技術(shù)，即宇宙和海洋開發(fā)，促進遠距離控制型機器人取得了很快的進行，到了80年代，由于海洋開發(fā)與軍事上的需要，尤其是水下機器人本體所需的各種各樣材料及技術(shù)已取得了較好的解決，水下機器人才取得了非常大進行，開發(fā)出了一大批能作業(yè)在各種各樣不一樣深度，進行多種多樣作業(yè)的機器人，可用于石油挖掘、海底礦產(chǎn)查詢、救撈作業(yè)、管道敷設(shè)和查看、電纜敷設(shè)和查看、海上養(yǎng)殖、江河水庫的大壩查看及軍事等范疇。

如今，水下機器人大部分是框架式和類似于潛艇的反轉(zhuǎn)細長體，跟著仿生科技技術(shù)的不斷進行，仿生魚形狀甚至于是運動方法的水下機器人將會不斷進行。水下機器人作業(yè)在充滿未知和挑戰(zhàn)的海洋環(huán)境中，風(fēng)、浪、流、深水壓等各種各樣復(fù)雜的海洋環(huán)境對機器人的運動和操控干擾嚴重，促使水下機器人的通信和導(dǎo)航定位好不容易，這也是與陸地機器人較大的不一樣，也是如今阻止水下機器人進行的關(guān)鍵原因。